1、TH6350臥式加工中心全閉環(huán)→半閉環(huán)的修改
TH6350臥式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng)，其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問(wèn)題而無(wú)法發(fā)揮作用，但生產(chǎn)任務(wù)又很緊，所以決定暫時(shí)采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。步驟如下：
（1）將參數(shù)815#1有關(guān)B軸參數(shù)OPTx改為“0”；
（2）修改柔性傳動(dòng)比Feed gear（n/m），該參數(shù)可通過(guò)如下公式設(shè)定：
n/m=電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)希望的脈沖數(shù)/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)位置反饋的脈沖數(shù)
=參考計(jì)數(shù)器容量/1 000 000 （zui小公約數(shù)）
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整數(shù)比還可運(yùn)用估算法進(jìn)行設(shè)定：
1/100＜n/m＜1/50
即2/200＜n/m＜4/200
故n/m=3/200
（3）改完后執(zhí)行B軸回零，用百分表打夾具的基準(zhǔn)面適當(dāng)修改參數(shù)850關(guān)于B軸的柵格偏移量Grid shift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時(shí)的位置。
這樣就完成了全閉環(huán)→半閉環(huán)的轉(zhuǎn)換。
2、VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調(diào)整
VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng)，其A軸由于長(zhǎng)期回轉(zhuǎn)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)回零不準(zhǔn)的現(xiàn)象，關(guān)機(jī)后再開機(jī)回零仍然不準(zhǔn)。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動(dòng)，需要換或調(diào)整擋塊，這樣回零就不那么準(zhǔn)確。可通過(guò)調(diào)整參數(shù)保證回零的準(zhǔn)確性。下面介紹一種zui快的方法調(diào)整該參數(shù)。
首先將參數(shù)中850 Grid shift關(guān)于A軸的參數(shù)設(shè)定為“0”，將A軸回零，再用手輪搖A軸使轉(zhuǎn)臺(tái)上移動(dòng)的刻線和固定的刻線對(duì)齊（可通過(guò)固定刻線的影射線與移動(dòng)刻線重合判斷是否對(duì)齊），看A軸在回零后又轉(zhuǎn)過(guò)了多少度兩個(gè)刻線才對(duì)齊，把這個(gè)度數(shù)乘1000補(bǔ)償?shù)?50關(guān)于A軸的參數(shù)中即可。
這種方法還可用在其它軸回零不準(zhǔn)的時(shí)候。
3、FANUC-0i A關(guān)于報(bào)警履歷的顯示
FANUC-0iA有報(bào)警履歷功能，該履歷記錄了機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中所有的操作，對(duì)于故障的分析及維修十分方便?？赏ㄟ^(guò)下面的參數(shù)設(shè)定來(lái)啟動(dòng)報(bào)警履歷功能：
（1）No.3106#7OHD（0：不顯示操作履歷畫面，1：顯示操作履歷畫面）及No.3106#4OHS（是否對(duì)操作履歷進(jìn)行采樣，0：采樣，1：不采樣）。
（2）No.3112#5OPH（0：操作履歷功能有效，1：操作履歷功能無(wú)效）。
（3）No.3112，在操作履歷上記錄時(shí)標(biāo)的間隔。
4、FANUC-0iA關(guān)于主軸定向停止位置的調(diào)整
主軸經(jīng)過(guò)拆卸后，執(zhí)行M19定位指令，其定向位置將發(fā)生變化，如果定向停止位置不準(zhǔn)將會(huì)損壞換刀裝置，因此定向停止位置必須精調(diào)。FANUC-0i A提供了方便的參數(shù)調(diào)節(jié)功能。可通過(guò)調(diào)整參數(shù)No.4031和No.4077中的任何一個(gè)（No.4031：位置編碼器方式定向停止位置，No.4077：定向停止位置偏移量），使定向位置恢復(fù)到拆卸前的狀態(tài)。這樣就不必?fù)?dān)心在拆卸之前沒(méi)做標(biāo)記。
5、結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)上述幾例可以看出，數(shù)控機(jī)床的參數(shù)有著十分重要的作用，它在機(jī)床出廠時(shí)已被設(shè)定為*值，通常不需要修改。但在運(yùn)用中可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)其進(jìn)行更改、優(yōu)化,從而彌補(bǔ)機(jī)械或電氣設(shè)計(jì)方面的不足。當(dāng)然，更改參數(shù)必須首先對(duì)該參數(shù)有詳細(xì)的了解，看該參數(shù)的變更會(huì)產(chǎn)生什么樣的結(jié)果，受哪個(gè)參數(shù)的制約以及對(duì)其它參數(shù)有無(wú)影響，并做下記錄，以便對(duì)不同參數(shù)所產(chǎn)生的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，選擇其中*者設(shè)定到對(duì)應(yīng)的參數(shù)表中。在不知道參數(shù)的意義前不要修改參數(shù)，以免發(fā)生意外!
